Doç. Dr. AHMET FATİH TABAK


Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü


WoS Araştırma Alanları: Bilgisayar Bilimi, Mühendislik, Fizik, Robotik


Scopus Araştırma Alanları: Genel Bilgisayar Bilimi, Genel Mühendislik


Avesis Araştırma Alanları: Robotik ve Mekatronik Sistemler, Mikro ve Nano Robotlar, Biyoenstrümantasyon ve MEMS, MEMS, Isı ve Madde Transferi, Akışkanlar Dinamiği


Yayınlardaki İsimler: A. F. Tabak, Ahmet F. Tabak, A. Fatih Tabak

Metrikler

Yayın

61

Yayın (WoS)

19

Yayın (Scopus)

47

Atıf (WoS)

1441

H-İndeks (WoS)

14

Atıf (Scopus)

1660

H-İndeks (Scopus)

16

Atıf (Scholar)

2243

H-İndeks (Scholar)

19

Atıf (TrDizin)

1

H-İndeks (TrDizin)

1

Atıf (Sobiad)

39

H-İndeks (Sobiad)

3

Açık Erişim

4
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Duyurular & Dokümanlar

Duyuru

New Publication on Robotics and Micromanipulation
Duyuru
13.01.2025

Read @ https://www.mdpi.com/2072-666X/16/1/40

Eğitim Bilgileri

2014 - 2017

2014 - 2017

Post Doktora

Max Planck Gesellschaft, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Physical Intelligence, Almanya

2007 - 2012

2007 - 2012

Bütünleşik Doktora

Sabancı Üniversitesi, Institute of Science, Mechatronics Engineering, Türkiye

2005 - 2007

2005 - 2007

Yüksek Lisans

Sabancı Üniversitesi, Institute of Science, Electrical Engineering and Computer Sciences, Türkiye

2000 - 2005

2000 - 2005

Lisans

Sabancı Üniversitesi, Faculty of Engineering and Natural Sciences, Mechatronics Enegineering, Türkiye

Yaptığı Tezler

2012

2012

Doktora

Computational and microhydrodynamic modeling and experiments with bio-inspired swimming robots in cylindrical channels

Sabancı Üniversitesi, Institute of Science, Mechatronics Engineering

2007

2007

Yüksek Lisans

Simulation based experiments of traveling-plane-wave-actuator micropumps and microswimmers

Sabancı Üniversitesi, Institute of Science, Electrical Engineering and Computer Science

Araştırma Alanları

Robotik ve Mekatronik Sistemler

Mikro ve Nano Robotlar

Biyoenstrümantasyon ve MEMS

MEMS

Isı ve Madde Transferi

Akışkanlar Dinamiği

Akademik Faaliyetlere Dayalı Araştırma Alanları

Avesis Araştırma Alanları

    WoS Araştırma Alanları

      Scopus Araştırma Alanları

        Akademik Ünvanlar / Görevler

        2023 - Devam Ediyor

        2023 - Devam Ediyor

        Doç. Dr.

        İstanbul Ticaret Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü

        2020 - 2023

        2020 - 2023

        Dr. Öğr. Üyesi

        Kadir Has Üniversitesi, Faculty of Engineering and Natural Sciences, Mechatronics Engineering

        2018 - 2020

        2018 - 2020

        Dr. Öğr. Üyesi

        Bahçeşehir Üniversitesi, Faculty of Engineering and Natural Sciences, Mechatronics Engineering Department

        2017 - 2018

        2017 - 2018

        Dr. Öğr. Üyesi

        İstanbul Okan Üniversitesi, Faculty of Engineering and Natural Sciences, Mechatronics Engineering

        2014 - 2017

        2014 - 2017

        Araştırmacı

        Max Planck Institute for Intelligent Systems, Physical Intelligence

        2012 - 2014

        2012 - 2014

        Yrd. Doç. Dr.

        İstanbul Ticaret Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü

        2005 - 2012

        2005 - 2012

        Araştırma Görevlisi

        Sabancı Üniversitesi, Faculty of Science, Mechatronics Engineering

        Verdiği Dersler

        Lisans

        Lisans

        Software Tools for Engineers

        Programming II

        Industrial Automation

        Graduation Project

        Mechatronics System Design II

        Graduation Project (3)

        Engineering Optimization

        Mechatronics System Design I

        Design Project

        Programming I

        Mechatronics System Design II

        Mechatronics System Design I

        Makaleler

        Tümü (24)
        SCI-E, SSCI, AHCI (15)
        SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (17)
        ESCI (1)
        Scopus (18)
        TRDizin (4)

        Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

        2022

        2022

        1. Analysis of functionally graded and uniform scaffolds based on mechano-biology and cell diffusion

        ŞAHİN M., TABAK A. F., KIZILTAŞ ŞENDUR G.

        Virtual Physiological Human-VPH 2022, Porto, Portekiz, 6 - 09 Eylül 2022, (Özet Bildiri)

        2021

        2021

        2. Numerical Investigations on the Hydrodynamic Interaction between an E. Coli Minicell and a Micro Tweezers

        TABAK A. F.

        The IEEE (Türkiye Section) Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference (ASYU2021), Elazığ, Türkiye, 6 - 08 Ekim 2021, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2021

        2021

        3. Simulated Motion Control of a School of Microrobots with Random Walks

        TABAK A. F.

        The IEEE (Türkiye Section) 6th International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT2022), Ankara, Türkiye, 20 - 22 Ekim 2021, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2021

        2021

        4. Orbital characterization study for the hydrodynamic micro tweezers: simulated performance with a passive particle

        Sürer J., DÜZENLİ S., TABAK A. F.

        The IEEE (Türkiye Section) 5th International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT2021), Bolu, Türkiye, 21 - 23 Ekim 2021, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2021

        2021

        5. Orbital characterization study for the hydrodynamic micro tweezers: simulated performance with an active particle

        DÜZENLİ S., Sürer J., TABAK A. F.

        The IEEE (Türkiye Section) 5th International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT2021), Bolu, Türkiye, 21 - 23 Ekim 2021, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2020

        2020

        6. Initial Study Towards the Integrated Design of Bone Scaffolds Based on Cell Diffusion, Growth Factor Release and Tissue Regeneration

        ŞAHİN M., TABAK A. F., KIZILTAŞ ŞENDUR G.

        The ASME 2020 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE), OR, Portland, Amerika Birleşik Devletleri, 16 - 20 Kasım 2020, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2020

        2020

        7. Motion Control for Biohybrid Multiscale Robots

        TABAK A. F.

        2020 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference, ASYU 2020, İstanbul, Türkiye, 15 - 17 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2020

        2020

        8. A Simulated Control Method for a Magnetically-Coupled Bacterium and Robotic Arm

        TABAK A. F.

        2020 International Conference on Manipulation, Automation, and Robotics at Small Scales, MARSS 2020, Toronto, Kanada, 13 - 17 Temmuz 2020, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2020

        2020

        9. Adaptive Motion Control of Modified E. Coli

        TABAK A. F.

        2nd International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications, HORA 2020, Ankara, Türkiye, 26 - 27 Haziran 2020, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2020

        2020

        10. Simulated Bilateral Motion Control of a Magneto-Tactic Bacterium via an Open Kinematic Chain

        TABAK A. F.

        17th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2020, Kyoto, Japonya, 22 - 26 Haziran 2020, ss.587-592, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2018

        2018

        11. Manipulation of Non-Magnetic Microbeads Using Soft Microrobotic Sperm

        El-Etriby A. E., Klingner A., TABAK A. F., Khalil I. S.

        3rd International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales, MARSS 2018, Nagoya, Japonya, 4 - 08 Temmuz 2018, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2017

        2017

        12. Swimming in low reynolds numbers using planar and helical flagellar waves

        Khalil I. S. M., TABAK A. F., Seif M. A., Klingner A., Adel B., Sitti M.

        2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017, Vancouver, Kanada, 24 - 28 Eylül 2017, cilt.2017-September, ss.1907-1912, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2017

        2017

        13. Positioning of drug carriers using permanent magnet-based robotic system in three-dimensional space

        Khalil I. S., Alfar A., TABAK A. F., Klingner A., Stramigioli S., Sitti M.

        2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2017, Munich, Almanya, 3 - 07 Temmuz 2017, ss.1117-1122, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2017

        2017

        14. Near-surface effects on the controlled motion of magnetotactic bacteria

        Khalil I. S. M., TABAK A. F., Hageman T., Ewis M., Pichel M., Mitwally M. E., et al.

        2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017, Singapore, Singapur, 29 Mayıs - 03 Haziran 2017, ss.5976-5982, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2016

        2016

        15. Targeting of cell mockups using sperm-shaped microrobots in vitro

        Khalil I. S. M., TABAK A. F., Hosney A., Klingner A., Shalaby M., Abdel-Kader R. M., et al.

        6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2016, Singapore, Singapur, 26 - 29 Haziran 2016, cilt.2016-July, ss.495-501, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2016

        2016

        16. Sperm-shaped magnetic microrobots: Fabrication using electrospinning, modeling, and characterization

        Khalil I. S. M., TABAK A. F., Hosney A., Mohamed A., Klingner A., Ghoneima M., et al.

        2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016, Stockholm, İsveç, 16 - 21 Mayıs 2016, cilt.2016-June, ss.1939-1944, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2014

        2014

        17. Dar kanallar içerisinde hareket eden manyetik mikro yüzücülerin direnç-kuvveti-teorisi tabanlı modellemesi

        Erman A. G., TABAK A. F.

        2014 Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK), Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, (Tam Metin Bildiri)

        2014

        2014

        18. Resistive force theory based modeling and simulation of surface contact for swimming helical micro robots with channel flow

        Erman A., Tabak A. F.

        2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2014, Besançon, Fransa, 8 - 11 Temmuz 2014, ss.390-395, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2013

        2013

        19. In-channel experiments on vertical swimming with bacteria-like robots

        Tabak A. F., Yesilyurt S.

        2013 26th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: New Horizon, IROS 2013, Tokyo, Japonya, 3 - 08 Kasım 2013, ss.4596-4601, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2013

        2013

        20. Yürüyen düzlem dalgaların piezoseramikler ile implementasyonu

        TABAK A. F., BOZKURT A., YEŞİLYURT S.

        2013 Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Malatya, Türkiye, 26 - 30 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri)

        2013

        2013

        21. Experimental validation of a CFD-based resistive force coefficient set for rotating helical tails in cylindrical Channels

        Tabak A. F., Yesilyurt S.

        7th Subrata Chakrabarti International Conference on Fluid Structure Interaction, FSI 2013, Gran Canaria, İspanya, 10 - 12 Nisan 2013, cilt.129, ss.201-213, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License identifier

        2012

        2012

        22. Experiments on in-channel swimming of an untethered biomimetic robot with different helical tails

        TABAK A. F., Yesilyurt S.

        2012 4th IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2012, Rome, İtalya, 24 - 27 Haziran 2012, ss.556-561, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2012

        2012

        23. Experiment-based Kinematic validation of numeric modeling and simulated control of an untethered biomimetic Microrobot in channel

        TABAK A. F., Yesilyurt S.

        2012 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2012, Sarajevo, Bosna-Hersek, 25 - 27 Mart 2012, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2011

        2011

        24. Comparison on experimental and numerical results for helical swimmers inside channels

        Tabak A. F., Temel F. Z., Yesilyurt S.

        2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: Celebrating 50 Years of Robotics, IROS'11, San Francisco, CA, Amerika Birleşik Devletleri, 25 - 30 Eylül 2011, ss.463-468, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma identifier

        2010

        2010

        25. Validated reduced order models for simulating trajectories of bio-inspired artificial micro-swimmers

        TABAK A. F., Yesilyurt S.

        ASME 2010 8th International Conference on Nanochannels, Microchannels, and Minichannels, ICNMM2010 Collocated with 3rd Joint US-European Fluids Engineering Summer Meeting, Montreal, Kanada, 1 - 05 Ağustos 2010, ss.57-63, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2010

        2010

        26. Modeling and Simulations of the Motion of Bio-Inspired Micro Swimming Robots

        TABAK A. F., YEŞİLYURT S.

        ASME 2010 First Global Congress on NanoEngineering for Medicine and Biology, Houston, Texas, Amerika Birleşik Devletleri, 7 - 10 Şubat 2010, (Özet Bildiri) identifier

        2007

        2007

        27. Simulation-based analysis of 3D flow inside a micropump with passive valves

        TABAK A. F., Solak A., Erdem E., Akcan C., Yesilyurt S.

        ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2007, Seattle, WA, Amerika Birleşik Devletleri, 11 - 15 Kasım 2007, cilt.11 PART B, ss.849-856, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2007

        2007

        28. Numerical analysis of a planar wave propagation based micropropulsion system

        TABAK A. F., Yeşilyurt S.

        ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2007, Seattle, WA, Amerika Birleşik Devletleri, 11 - 15 Kasım 2007, cilt.11 PART B, ss.781-790, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2007

        2007

        29. Numerical Analysis of the 3D Flow Induced by Propagation of Plane-Wave Deformations on Thin Membranes Inside Microchannels

        TABAK A. F., YEŞİLYURT S.

        ASME 5th International Conference on Nanochannels, Microchannels, and Minichannels (ICNMM), Puebla, Meksika, 18 - 20 Haziran 2007, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2007

        2007

        30. Numerical simulations and analysis of a micropump actuated by traveling plane waves

        TABAK A. F., Yeşilyurt S.

        Microfluidics, BioMEMS, and Medical Microsystems V, San Jose, CA, Amerika Birleşik Devletleri, 22 - 24 Ocak 2007, cilt.6465, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2007

        2007

        31. Simulation-based analysis of 3D flow inside a micropump with passive valves

        Tabak A. F., Solak A., Erdem E., Akcan C., Yesilyurt S.

        ASME 2007 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2007, Washington, Amerika Birleşik Devletleri, 11 - 15 Kasım 2007, cilt.11, ss.849-856, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma identifier

        2007

        2007

        32. Numerical analysis of a planar wave propagation based micropropulsion system

        TABAK A. F., Yeşilyurt S.

        ASME 2007 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2007, Washington, Amerika Birleşik Devletleri, 11 - 15 Kasım 2007, cilt.11, ss.781-790, (Tam Metin Bildiri) identifier

        Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler

        Mayıs 2024

        Mayıs 2024

        IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

        SCI-E Kapsamındaki Dergi

        Mayıs 2024

        Mayıs 2024

        IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

        SCI-E Kapsamındaki Dergi

        Mayıs 2024

        Mayıs 2024

        IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS

        SCI-E Kapsamındaki Dergi

        Nisan 2024

        Nisan 2024

        ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS

        SCI-E Kapsamındaki Dergi

        Nisan 2024

        Nisan 2024

        FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI

        SCI-E Kapsamındaki Dergi

        Nisan 2024

        Nisan 2024

        IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

        SCI-E Kapsamındaki Dergi

        Mart 2024

        Mart 2024

        IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

        SCI-E Kapsamındaki Dergi

        Mart 2024

        Mart 2024

        IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

        SCI-E Kapsamındaki Dergi

        Mart 2024

        Mart 2024

        Frontiers in Energy Research

        SCI-E Kapsamındaki Dergi

        Şubat 2024

        Şubat 2024

        FRONTIERS IN SENSORS

        SCI-E Kapsamındaki Dergi

        Şubat 2024

        Şubat 2024

        IEEE Robotics and Automation Letters

        SCI-E Kapsamındaki Dergi

        Şubat 2024

        Şubat 2024

        IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

        SCI-E Kapsamındaki Dergi

        Ocak 2024

        Ocak 2024

        IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

        SCI-E Kapsamındaki Dergi

        Ocak 2024

        Ocak 2024

        IEEE Robotics and Automation Letters

        SCI-E Kapsamındaki Dergi

        Aralık 2023

        Aralık 2023

        IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

        SCI-E Kapsamındaki Dergi

        Aralık 2023

        Aralık 2023

        IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

        SCI-E Kapsamındaki Dergi

        Aralık 2023

        Aralık 2023

        IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

        SCI-E Kapsamındaki Dergi

        Kasım 2023

        Kasım 2023

        IEEE Robotics and Automation Letters

        SCI-E Kapsamındaki Dergi

        Kasım 2023

        Kasım 2023

        FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI

        SCI-E Kapsamındaki Dergi

        Kasım 2023

        Kasım 2023

        IEEE Robotics and Automation Letters

        SCI-E Kapsamındaki Dergi

        Ekim 2023

        Ekim 2023

        IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

        SCI-E Kapsamındaki Dergi

        Ekim 2023

        Ekim 2023

        FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI

        SCI-E Kapsamındaki Dergi

        

        Davetli Konuşmalar

        Eylül 2024

        Eylül 2024

        BEKO - Sensör Teknolojileri Yol Haritası

        Çalıştay

        Arçelik A.Ş.-Türkiye

        Atıflar

        Toplam Atıf Sayısı (SCOPUS): 1671

        h-indeksi (SCOPUS): 16

        Jüri Üyelikleri

        Ocak-2025

        Ocak 2025

        Tez Savunma (Doktora)

        Mervenaz Şahin, Sabanci University, PhD Thesis Defense - Sabanci University

        Ekim-2024

        Ekim 2024

        Doktora Tez İzleme Komitesi (TİK) Üyeliği

        Mervenaz Şahin, Sabanci University, Thesis Progress Monitoring Presentation IV - Sabanci University

        Ağustos-2024

        Ağustos 2024

        Tez Savunma (Yüksek Lisans)

        MSc Thesis Defense of Sezen Öztürk - Sabanci University

        Haziran-2024

        Haziran 2024

        Tez Savunma (Yüksek Lisans)

        MSc Thesis Defense of Batuhan Ekin Akbulut - Bahcesehir University

        Mayıs-2024

        Mayıs 2024

        Doktora Tez İzleme Komitesi (TİK) Üyeliği

        Mervenaz Şahin, Sabanci University, Thesis Progress Monitoring Presentation III - Sabanci University

        Kasım-2023

        Kasım 2023

        Doktora Tez İzleme Komitesi (TİK) Üyeliği

        Mervenaz Şahin, Sabanci University, Thesis Progress Monitoring Presentation II - Sabanci University