Kamera kontrollü akıllı mama kabı tasarımı

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: İstanbul Ticaret Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2022

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: HATİCE SELENAY ÇAKICI

Danışman: TURAN METİN

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Günümüzde sokak hayvanları, çeşitli sebeplerden beslendiği kaynaklar üzerinden zehre maruz kalabilmekte veya mevsimsel hava koşullarının olağandışı değişiklikleri nedeniyle besinleri muhafaza edilememektedir. Ayrıca evcil hayvan sahibi bireyler tatile/işe gittiklerinde mamaları bayatlayabilir ve tükenebilir. Her iki durumda da insan müdahalesi veya yardımı olmadan çalışmasını sağlayan kapalı bir sistem sayesinde evcil hayvanların ihtiyaç duyduğu kadar yiyecek sağlanması gerekmektedir. Bu tez ile, gerekli donanım sağlanarak hayvanı tespit eden ve bu tespit doğrultusunda otomatik olarak yem veren kapalı bir sistem oluşturulması amaçlanmıştır. Bu öğrenme yoluyla kendi işleyişini sağlayan bir sistem sayesinde, hayvanlara doğal yollardan beslenemediği bir ortamda, ihtiyaçları kadar mama sağlayabilmek amaçlanmıştır. Bu sayede, olumlu veya olumsuz yönde insan müdahalesini en aza indirgeyen otomatik bir sistem sağlanmıştır. Bu model tek bir mama kabı içerir ve prototip sistem olarak kediler üzerinde test edilmiştir. Prototip sistem, bilgisayarlı görme teknolojisi kullanılarak özel bir donanım ile tasarlanmıştır. Kedi, TensorFlow kütüphanesi ile algılandıktan sonra mama kabının doluluk oranının uygun seviyede olup olmadığı renk sensörü ile kontrol edilir. Mama kabı bitmek üzereyken, kullanıcıya Basit Posta Aktarım Protokolü (SMTP) kullanılarak e-posta ile bilgi verilir. Geliştirilen modelin bir ihtiyaç olarak değerlendirilmesi, insan müdahalesinin en aza indirilerek olumsuz durumların önlenmesi veya mamanın çevre koşullarından etkilenmeden muhafaza edilebilmesi açısından büyük önem taşımaktadır. Aynı şekilde ev ve bahçe gibi ortamlarda insanın en büyük dostu olan ve doğal yollardan beslenme şansı olmayan hayvanların, insana ihtiyaç duymadan beslenebilmesini sağlayabilmek projenin ikinci büyük amacıdır. Ortaya çıkan ürün, açık ve kapalı ortamlarda bir veya birden fazla hayvan dostumuz için kullanılabilir.