Research Information System
22. Uluslararası Bilimsel Araştırmalar Kongresi, Ankara, Turkey, 09 March 2025
Bu çalışmada, hareketli bir ses kaynağının konumunu belirlemek için Time Difference of Arrival (TDOA) ve Frequency Difference of Arrival (FDOA) yöntemlerini birleştirerek geliştirilmiş bir algoritma sunulmuştur. Ses kaynağından mikrofonlara ulaşan ses dalgalarının zaman ve frekans farklarını kullanarak konum tespiti yapmak hedeflenmiştir. Bu yöntemlerin birleşimi, kaynağın yerini ve hızını doğru bir şekilde izlemeyi mümkün kılmaktadır. TDOA Yöntem ile mikrofonlar arasındaki zaman farklarını kullanarak, ses kaynağı ile mikrofonlar arasındaki mesafeleri hesaplamakta ve bu mesafeler kullanılarak kaynağın konumu tahmin edilmektedir. FDOA Yöntemi ile ses kaynağının hareketinden kaynaklanan Doppler etkisi ile frekans kaymalarından yararlanarak, kaynağın hızını ve yönünü tespit etmektedir. Bu iki yöntemin birlikte kullanılması, özellikle hareketli kaynakların konum belirleme ve izleme doğruluğunu artırmaktadır. Ayrıca, optimizasyon yöntemleri (en küçük kareler yöntemi) kullanılarak kaynağın tahmin edilen konumu ile gerçek konumu arasındaki farklar minimize edilmiştir. Simülasyon sonuçlarına göre, kaynağın gerçek hareketi ile tahmin edilen hareketi arasındaki ortalama hata hesaplanmış ve konum tahmininin doğruluğu değerlendirilmiştir. Elde edilen sonuçlar, TDOA ve FDOA kombinasyonunun hareketli ses kaynağının konum tespiti için etkili bir yöntem sunduğunu göstermektedir. Bu çalışma, ses kaynağı izleme ve konum tespiti sistemlerinde kullanılabilecek pratik ve güvenilir bir yaklaşım önererek, özellikle acil durumlar, güvenlik ve çevresel izleme gibi alanlarda potansiyel uygulamalar için bir temel oluşturmaktadır.