Akademik Veri Yönetim Sistemi
TÜBİTAK Projesi, 2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı, 2026 - 2027
Bu proje, elektrikli araçlarda kullanılan BLDC hub motorların yüksek
güçlü (3.5–5 kW) sürülmesine yönelik tamamen yerli bir motor
sürücü sistemi gelistirmeyi amaçlamaktadır. Günümüzde Türkiye’de
bu güç seviyesinde BLDC motor sürücüsü üreten firma sayısı sınırlı
olup, mevcut sürücüler çogunlukla ithal ve yüksek maliyetlidir. Bu
nedenle proje, MOSFET tabanlı üç faz evirici topolojisi, IR2113 kapı
sürücüsü, IXTH220N20X4 MOSFET’leri ve STM32 tabanlı kontrol
mimarisi ile yerli, ekonomik ve teknik açıdan rekabetçi bir sürücü
tasarımı ortaya koymayı hedeflemektedir. Bilimsel açıdan proje; Six-
Step (Trapezoidal) komütasyon yöntemi, PID tabanlı hız kontrolü ve
elektromanyetik uyumlu (EMC) donanım yapısının birlikte ele
alınmasıyla literatürdeki yüksek güçlü sürücülerde bulunan boslugu
dolduracaktır. Yöntem olarak proje; güç kartı, kontrol kartı ve akım
okuma kartı olmak üzere üç modülde yürütülecek, algoritmaların
gelistirilmesi için MATLAB/Simulink ve Proteus tabanlı simülasyonlar
kullanılacak ve PCB tasarımları Altium Designer üzerinde
gerçeklestirilecektir. STM32 üzerinde PWM üretimi, ADC okuma,
UART ekran çıkısı ve MCP2551 tabanlı CANBus haberlesmesi entegre
edilerek sürücünün gömülü yazılımı olusturulacaktır. Üretilen
kartların montajı sonrası akım-gerilim ölçümleri, sıcaklık izleme,
koruma devreleri, UART veri aktarımı ve CANBus iletisimi
dogrulanacaktır. Son asamada 24–72 V ve 70 A çalısma kosullarında
gerçek BLDC hub motor testi yapılarak sistemin hız-tork kararlılıgı,
verim performansı ve güvenlik mekanizmaları degerlendirilecektir.
Proje 12 ay süreyle dört kisilik bir ekip tarafından yürütülecek olup
güç elektronigi, gömülü yazılım, haberlesme protokolleri ve PCB
tasarımı alanlarında is bölümü yapılacaktır. Üniversitenin laboratuvar
altyapısı, osiloskop, güç kaynagı ve yük cihazları aktif olarak
kullanılacak; risk yönetimi kapsamında yüksek akım testleri, termal
yükler, PCB hataları ve haberlesme sorunları için önleyici adımlar
uygulanacaktır. Proje sonucunda yerli ve ekonomik bir 5 kW BLDC
motor sürücüsü prototipi ortaya çıkarılması, elektrikli araç
teknolojilerine katkı saglanması, akademik çıktılar üretilmesi ve
gelecekte ticarilesmeye uygun bir ürün altyapısının olusturulması
hedeflenmektedir.