Akademik Veri Yönetim Sistemi
TÜBİTAK Projesi, 2209-B - Sanayiye Yönelik Lisans Araştırma Projeleri Destekleme Programı, 2026 - 2027
Bilimsel Nitelik: Otonom sistemlerde yaygın kullanılan kamera ve
lidar sensörleri, olumsuz hava kosullarında
(sis, yagmur, karanlık) performans kaybı yasamakta ve yüksek
maliyetlidir. Literatürde; düsük maliyetli, yerli ve
her türlü hava kosulunda güvenilir olarak çalısabilen radar tabanlı
nesne sınıflandırma sistemlerine ihtiyaç
bulunmaktadır. Bu proje, ham MIMO radar sinyallerini (menzil,
doppler) dogrudan derin ögrenme (CNN veya
LSTM) ile isleyerek trafikteki nesneleri yüksek dogrulukta
sınıflandıran yenilikçi bir prototip gelistirerek bu bilimsel
boslugu dolduracaktır.
Yöntem: Proje iki temel asamadan olusmaktadır. Ilk asamada,
MATLAB ortamında radar sinyal üretimi, menzildoppler haritalarının
çıkarılması ve hedef hareketlerin modellenmesini içeren simülasyon
yapılacak ve yapay
zeka modeli bu verilerle egitilecektir. Ikinci asamada ise RF
modülleri, sinyal isleme kartları (SDR/Raspberry Pi)
ve anten dizileri kullanılarak fiziksel bir MIMO radar prototipi
gelistirilecek, gerçek dünya verileri toplanarak
egitilen modelin performansı dogrulanacaktır. Proje Yönetimi: Proje,
12 ay süre ile 1 danısman, 2 lisans ögrencisi tarafından
yürütülecektir.