Akademik Veri Yönetim Sistemi
TÜBİTAK Projesi, 2209-B - Sanayiye Yönelik Lisans Araştırma Projeleri Destekleme Programı, 2026 - 2027
Insansız hava araçları (IHA), arama-kurtarma ve askeri
operasyonlarda sahadan merkeze anlık ve yüksek çözünürlüklü
görüntü aktarımı saglayarak karar verme süreçlerinde kritik bir rol
oynar. Ancak kablosuz iletisim kanallarındaki bant genisligi kısıtları
ve IHA’nın mobilitesinden kaynaklanan degisken ag kosulları,
görüntü akısında gecikme ve kalite kayıplarına neden olmaktadır. Bu
durum, özellikle zaman kritik görevlerde operasyonel basarının
azalmasına yol açmaktadır. Bu proje, sınırlı ve degisken bant
genisligi kosullarında IHA görüntü iletimini optimize edecek bir karar
destek mekanizmasının simülasyonunu gelistirmeyi amaçlamaktadır.
Bilimsel Nitelik:
Projenin özgün yönü, literatürdeki mevcut çalısmalardan farklı
olarak, yalnızca H.264 video sıkıstırma parametrelerini
karsılastırmakla kalmayıp bu parametreleri dinamik ag kosullarıyla
(gecikme, paket kaybı, bant genisligi) dogrudan iliskilendiren çok
boyutlu bir optimizasyon modeli sunmasıdır. MATLAB Simulink
ortamında gelistirilecek modelde, farklı ag senaryolarının PSNR (Peak
Signal-to-Noise Ratio) ve SSIM (Structural Similarity Index Measure)
metrikleri üzerindeki etkisi analiz edilecektir. Bu analizler sonucunda,
belirli ag kosullarında kabul edilebilir minimum görüntü kalitesini
saglayan sıkıstırma ayarlarını gösteren bir “performans haritası”
olusturulacaktır. Böylece ag adaptif görüntü iletimi alanına yenilikçi
ve uygulanabilir bir çözüm kazandırılacaktır.